故事简介
正在读初中三年级的女生——日暮篱是一名家住在神社的普通女孩子。15岁生日那天，被妖怪─百足妖妇拖入神社的枯井中，来到了500年前的日本战国时代，并与已被封印的半妖——犬夜叉相遇。犬夜叉自称是为得到四魂之玉以成为真正的妖怪，实际上并非完全如此。来到战国时代的阿篱被误认为已逝世的巫女桔梗，而后因其灵力、相貌及体内的四魂之玉而令众人认为是桔梗的转世。由于阿篱唤醒了犬夜叉及不小心将四魂之玉用箭射碎，并散至各地。为了收集四魂之玉碎片，犬夜叉与阿篱踏上了旅途，而与犬夜叉以及后来出现的小妖狐七宝、法师弥勒和退治师珊瑚一同搜集四魂之玉。而且各人都是向着同样是收集四魂之玉的妖怪－奈落为目标进发。
四魂之玉
- 声优：古谷彻
- 四魂之玉的来源：巫女翠子和妖怪经过七天七夜的打斗，眼看要败给妖怪了，就把自己和妖怪的灵魂拿出体外。这些灵魂便形成“四魂之玉”。后来，被阿篱的破魔箭射碎四魂之玉，化为许多碎片。这些四魂之玉的碎片，有着大幅提升妖力的作用。碎片几乎都落入奈落的手上。阿篱最终许下的真正愿望是让四魂之玉消失。
- 传说不论是人类或妖怪都有着四个魂魄，分别是“幸魂”、“和魂”、“荒魂”、“奇魂”。其中，“幸”是代表爱，“和”代表亲，“荒”代表勇，“奇”是代表智。四魂之玉拥有了两个形态，分别是正与邪：当它落入心邪不正的人手中，将会受污染，成为“曲灵”；而如若落入心境纯洁的人手中，可以让它净化，成为“直灵”。虽有正邪两面，玉中的曲灵与直灵仍在互相打斗。其中曲灵曾利用奈落的身体现身与杀生丸及犬夜叉等人搏斗，更因惧怕日暮篱的灵力而将其封印。但最后仍不敌杀生丸的天生牙，被杀生丸消灭。
铁碎牙
犬夜叉的父亲，大陆上实力强大的屈指可数的大妖怪犬大将留给儿子的武器，以自己的牙制成，后来被奈落的分身悟心鬼咬碎，在刀刀斋的帮助下犬夜叉用自己的牙重铸。剑柄上有妖怪不能接近的结界，必须有保护人类的心才可使用（似乎妖怪只要实力强，比如杀生丸，勉强也是可以用的，不过用后妖力消耗极大）。剑鞘也是宝物，也附有结界，曾在犬夜叉变为人类时保护他们一行。在剧场版中被称作天下霸道的三剑之一。
天生牙
父亲所遗留给杀生丸的牙剑，可以斩杀由彼世派遣而来的使者，让将死的生命停留在此世。只要有身体或脑袋就能复活，若以真正的慈悲心将之发动，据说一挥刀就能拯救百命。天生牙会自动为持有者布下结界，在遇到危机之际，刀会以自己的意志发动。
丛云牙
只在剧场版天下霸道之剑出现过的武器，是犬夜叉的家族代代相传的刀，可以打开冥界之门把死者从黄泉招来，拥有能轻易消灭邪魔妖怪的力量，被丛云牙杀死的物体会变成没有魂魄但能活动的尸体，绝招是地狱之流"岳龙破"，其破坏力是爆流破不能相比的。这刀会把所有和平消灭趋向毁灭的未来，最后被铁碎牙和天生牙封印。
年齡 十五歲（人間換算） 種族 半妖 所屬 犬夜叉一行 職能 妖怪 出身 不明 血緣者 殺生丸（兄） 想念的人 阿籬、桔梗 僕人 冥加 犬夜叉為西國的妖怪與人類女子所生下的半妖（混血兒），因為想成為完全的妖怪而覬覦由巫女桔梗所守護的四魂之玉，但後來與桔梗發生感情。不幸的是因奈落的陷害，兩人後來反目成仇。
由於不是全妖的關係，因此他一到滿月，便會妖力盡失，成為一個凡人。
生業 中學生 年齡 十五歲 種族 人類 所屬 犬夜叉一行 職能 看護、巫女 出身 東京 血緣者 祖父、母、草太（弟） 想念的人 犬夜叉 生長在現代的少女，身為日暮神社家的女兒，是個普通的國三女學生，15歲生日那天意外穿越神社內的食骨之井 來到了戰國時代，在那裡她遇見了被封印在神木上的半妖少年犬夜叉，一開始阿籬非常不喜歡犬夜叉對自己的態度還有他任性的脾氣，是巫女桔梗的轉世，並具有破魔與淨化的能力。
生業 巫女 年齡（享年） 十八歲 種族 死人 職能 破邪、退魔 血緣者 楓（妹） 想念的人 犬夜叉 僕人 死魂虫、式神 村中的巫女，四魂之玉的保護者。唯一一個能令四魂之玉得到淨化的人。在四魂之玉之爭中，桔梗用一枝箭把犬夜叉永遠封印在了一棵大樹上，而自己也在當天傷重不治死去。她遺言要將四魂之玉和自己一起火化，將不詳之物帶入黃泉，不再落入邪魔外道手中。後來被邪惡巫女以巫術，骨灰，泥土令她復活，可是要吞食人們的靈魂而生存。
生業 驅魔師 年齡 十六歲 種族 人類 所屬 犬夜叉一行 職能 驅妖 出身 驅魔村 血緣者 琥珀（弟） 寵物 雲母 驅魔村的退治師，村子被奈落給摧毀，家人同伴都死在奈落的陰謀下，現在跟犬夜叉一行人一起尋找奈落 一場驅除妖怪的工作，喪失了父親、弟弟、同伴，當她上了奈落的當以為殺了村裡的人是犬夜叉時，憤怒的她不管身上傷勢如何也要為自己的族人報仇，當她知道奈落才是真正的主使者，那一刻珊瑚發誓一定要為村裡的人報仇。
生業 法師 年齡 十八歲 種族 人類 所屬 犬夜叉一行 職能 退魔 出身 夢心之寺 想念的人 珊瑚、一般女性 僕人 八衛門狸 犬夜叉與阿籬一行人旅行時遇到的法師，右手有著一個受奈落詛咒的風穴，父親同樣死在自己的風穴中，如果他不能將奈落殺死，有朝一日他會被自己手中的風穴吞食自身而死。
生業 大妖怪 年齡 十九歲（人間換算） 種族 犬之妖怪 所屬 殺生丸一行 職能 完全妖怪 出身 不明 血緣者 犬夜叉（異母弟） 想念的人 沒有 僕人 邪見、小玲、阿吽 犬夜叉同父異母的哥哥。他是完全的妖怪，能力要大得多，性格非常冷酷殘忍，對付自己的弟弟也是手下毫不留情。不過作為妖怪的他卻無法拔起他們的父親留下來的寶刀“鐵碎牙”，因為那是父親為保護犬夜叉的人類母親才留下來的。而他父親也留下“天生牙”給他，可是那是能讓人起死回生的刀，對殺生丸來說，那是毫無用處的。
年齡 二十三歲（人見蔭刀） 種族 半妖 所屬 奈落一派 職能 妖術使用 出身 洞穴 想念的人 桔梗 僕人 分身、最猛勝 曾經是山賊的鬼蜘蛛，由於邪念過重，吸引了無數強大的邪氣而成為了妖怪，萬惡的根源，悲劇的制造者。50年前使計謀令犬夜叉和桔梗互相殘殺。為了成為更強大的妖怪而想得到四魂之玉。
人類的小女孩，是個被人遺棄的小孩，家人被強盜殺害，非常的天真，可以說是一名野孩子。她無意中在森林裡發現受傷的殺生丸，並照顧起他來，令殺生丸感到有點訝異。其後她被野狼咬死，殺生丸利用他從沒使用過的“天生牙”把她救回。從此，她便一直的跟隨著殺生丸，成為了殺生丸的顧累。
生業 從者 年齡 十七歲（人間換算） 種族 奈落之分身 所屬 奈落一派 職能 風使 出身 奈落之體內 血緣者 其他分身、神無（姐） 想念的人 殺生丸 奈落分身出來的第二個妖怪，背上有蜘蛛型狀的灼傷，她具有自由操縱屍體的力量“屍舞”和利用氣流旋渦進行攻擊的妖術“龍蛇之舞”；不過其最拿手的還是“風刃之舞”。因為善於操縱“風”，故而被稱為“風之使者”，武器是手中的折扇。不過神樂反心極重，似乎並不樂意作為奈落的部下，只是因為心臟控制在奈落手中而被迫低三下四。為了擺脫控制不惜以玉的碎片為代價，找殺生丸合作。
生業 妖狼族之少主 年齡 十五歲（人間換算） 種族 妖狼族 所屬 妖狼族東之洞穴一派 職能 格鬥 想念的人 阿籬 僕人 銀太、白角、狼達 妖狼族的少主，外表是人，本性和狼差不多。
狼族的首領，因為身上擁有四魂之玉的碎片，所以速度和力度也特別強勁。由於只有戈薇能看見四魂之玉，所以把她捉回大本營。後來喜歡了阿籬。與珊瑚一樣，中了奈落的奸計，誤以為同胞的死是犬夜叉的所為，攻擊起犬夜叉來。最後知道事情的真相，揚言要親手把奈落殺掉。與犬夜叉仍然是情敵關係。
生業 驅魔師 年齡 十一歲 種族 人類 所屬 奈落一派 職能 妖怪退治 出身 驅魔村 血緣者 珊瑚（姊） 珊瑚的弟弟，同樣是驅魔族的後嗣。由於作戰經驗不足，膽小，結果受到妖怪的控制的把父親與族人殺死。當他清醒後，發現自己親手殺死父親和族人而感到害怕，後來被妖怪所殺。死後，奈落在他身上植入四魂之玉的碎片，令他能繼續生存下去。由於不想記起他殺害族人的事而接受奈落，把他的記憶消除。結果連姐姐珊瑚也不認得。
